/*
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 */
#ifndef ANO_CMD_H
#define ANO_CMD_H

#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>
#include "rtthread.h"

#ifdef __cplusplus
extern "C"
{
#endif

    bool is_ano_motor_on(void);
    int16_t ano_motor_value_get(uint8_t motor_index);
    void ano_motor_value_set(uint8_t motor_index, int16_t motor_value);
    void ano_cmd_init(void);

    extern int16_t ano_motor_value[4];

#ifdef __cplusplus
}
#endif

#endif // ANO_CMD_H
